居庸关在昌平县南口镇以北，20公里长的关沟之中。其名始于秦朝，以秦始皇修长城“徙居庸徒于此”而得名。三国时叫西关，北齐时叫纳款关，唐时叫蓟门关或军都关，辽、金、元时都称居庸关。

　　（一）居庸叠翠：古时居庸关范围包括全部关沟峡谷。下端沟口叫下口或夏口，也叫南口。关沟曲折而上。经居庸关、上关，直达北口——八达岭。此沟是北京北部燕山山脉的缺口，是北京北方的门户，亦是北上蒙古高原的必经之路。历史上契丹人、女贞人、蒙古人几乎都是从此路打进北京的。可见其地理位置的重要性。山谷中峰峦叠嶂，林木葱郁，山花烂漫,层林尽染,山水明媚,景致非凡,著名的燕京八景之一，“居庸叠翠”碑就在此谷中部的叠翠山上。

　　（二）城 关：居庸城关有南北二口，东西两侧城墙蜿蜒上山。东城墙联翠屏山，西城墙接金柜山。关额上有“居庸关”三字，于公元1451年景泰二年秋立。明代居庸关的关城中，设有参将、指挥、巡关御史等衙门和营房。此外还有一座规模相当大的“叠翠书馆”，是京师北门的军事要地。

　　（三）云 台：关城中有一座汉白玉雕琢砌筑的高台，称云台，始建于元至正五年（1345），因台上曾建有3座藏式佛塔，台下为券门，故原叫“过街塔”。塔北面有一座大庙永明寺，是元朝皇帝路过此处时休息之所。庙内设有御榻。台上3座佛塔毁于明初。后在台上建泰安寺。清康熙四十一年（1702）寺又被毁。现仅留有柱础和望柱。云台面积有310平方米，台下券门呈半六角结构，门上正中刻有金翅鸟王，两旁刻有金刚杆图案和象、龙等浮雕，台下券门内壁上有四大天王浮雕和兽神图案，券顶上布满“曼陀罗”图样，花中刻有佛像，共有2215尊，均为元代艺术精品。内壁还有用梵文、藏文、八思巴文、蒙古文、西厦文、维吾尔文等6种文字镌刻的《陀罗尼经咒》和《造塔功德记》，这是研究我国古代文字的重要实物，具有极高的文物价值。