元至正二十八年 (1368)闰七月二十八日，元顺帝妥欢贴睦尔在明军兵临城下的危急时刻，率太子、后妃和大臣，开健德门逃出大都(今北京)，经居庸关，向北逃往上都(今内蒙古正蓝旗东)。八月二日，明征虏大将军徐达串军攻入大都，元朝灭亡。从此长城以内地区的统治权归属明朝。元顺帝退回塞北后，仍把握着完整的政治机构和较为强大的军事力量，时刻企图收复失地，重主中原。朱元璋为了防止元卷土重来，在开国初期即命大将军徐达等筹备山西、北平边。并批准了淮安侯华云龙提出的“自水平、蓟州、密云迤西二干余里，关隘百二十有九，皆置戍守的奏议。”修筑了从北京东北和西北部燕山山脉，到军都山山脉的关塞隘口，巩固了明王朝的边防。